數(shù)控切割機(jī)爬行和振動(dòng)問題是屬于速度的問題，因而應(yīng)從速度環(huán)開始著手，由于切割機(jī)的速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。而速度調(diào)節(jié)器的時(shí)間常數(shù)，也就是速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間常數(shù)是以毫秒計(jì)的，因此，整個(gè)數(shù)控切割機(jī)的伺服運(yùn)動(dòng)是一個(gè)過渡和調(diào)節(jié)過程。

   數(shù)控切割機(jī)出現(xiàn)打哽現(xiàn)象是指電機(jī)是在低速，一旦提高速度就震起來，這時(shí)電流就可能出現(xiàn)過流報(bào)警。產(chǎn)生這種報(bào)警的原因是數(shù)控切割機(jī)工作臺(tái)面為了迅速跟限反饋信號(hào)的變化而變化，必須有一個(gè)很大的加速度才行，這個(gè)加速度就是由電機(jī)的轉(zhuǎn)矩給出的。轉(zhuǎn)矩就是電流信號(hào)。大的轉(zhuǎn)矩，就是大的電流信號(hào)造成的，在電流環(huán)中出現(xiàn)了一個(gè)電流的激烈變化，從而出現(xiàn)了過電流現(xiàn)象。 在振動(dòng)時(shí)不報(bào)警，而在振動(dòng)加大時(shí)，出現(xiàn)了過電流報(bào)警。

   由此可知，對(duì)于數(shù)控切割機(jī)的位置問題應(yīng)從位置環(huán)著手，而速度問題應(yīng)從速度環(huán)開始考慮。所謂位置環(huán)就是研究零件加工的尺寸問題，零件的尺寸的精度要去研究位置環(huán)。當(dāng)然，零件尺寸的重復(fù)精度還和基準(zhǔn)點(diǎn)有關(guān)，我們?cè)诤竺孢€要討論基準(zhǔn)點(diǎn)返回問題。速度的問題就要去研究速度環(huán)以及與速度環(huán)有關(guān)的部分。尺寸問題和位置問題考慮的對(duì)象應(yīng)是位置環(huán)或與位置環(huán)有關(guān)的部分。

    造成數(shù)控切割機(jī)設(shè)備在運(yùn)行過程中出現(xiàn)抖動(dòng)嚴(yán)重，一走一卡的問題導(dǎo)向間隙和傳動(dòng)間隙調(diào)整不到位，那么如何調(diào)整呢？具體方法如下：

  1.導(dǎo)向間隙調(diào)整 

   導(dǎo)向間隙，指兩導(dǎo)向滾輪與前導(dǎo)軌兩導(dǎo)向側(cè)面的間隙。有橫向滑架（或割炬拖板）對(duì)橫向前導(dǎo)軌(或橫梁)的導(dǎo)向間隙和縱向滑架對(duì)縱向前導(dǎo)軌的導(dǎo)向間隙。導(dǎo)向間隙過大，會(huì)影響X方向與Y方向的垂直度和移動(dòng)精度。用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)前導(dǎo)軌兩側(cè)的導(dǎo)向滾輪，即可感覺到導(dǎo)向間隙的大小。在每一對(duì)導(dǎo)向輪中，其內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪采用偏心軸方式安裝，在其上方有供調(diào)整的軸伸端。轉(zhuǎn)動(dòng)該偏心軸，即可調(diào)整導(dǎo)向間隙。調(diào)整時(shí)，切忌將導(dǎo)向滾輪過緊地壓向道軌側(cè)面，一般采用輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸，當(dāng)感覺到導(dǎo)向滾輪壓到道軌側(cè)面時(shí)，再反轉(zhuǎn)一小角度，使其有一很小的間隙，然后將偏心軸鎖緊?？v向滑架對(duì)縱向前導(dǎo)軌有兩對(duì)導(dǎo)向輪，因而也有兩個(gè)調(diào)整偏心軸。橫向滑架對(duì)橫向前道軌的導(dǎo)向，與縱向滑架對(duì)縱向前道軌的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上類似，調(diào)整方法也一致。 

  2.傳動(dòng)間隙的調(diào)整

    數(shù)控切割機(jī)X及Y方向的移動(dòng)，均是步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)經(jīng)齒輪及齒輪齒條傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，齒條分別固定在縱向前導(dǎo)軌與橫向前導(dǎo)軌上數(shù)控切割機(jī)所使用的步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)是計(jì)算機(jī)每給一個(gè)控制脈沖，步進(jìn)電機(jī)走一步，脈沖頻率高，走步快，脈沖頻率低，走步慢。步進(jìn)電機(jī)這種一步一停的運(yùn)行方式，要求傳動(dòng)系統(tǒng)不能有間隙，否則會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的噪音甚至丟步，這與常規(guī)傳動(dòng)系統(tǒng)要求有適當(dāng)傳動(dòng)間隙是完全不同的。傳動(dòng)系統(tǒng)是否間隙較大，從運(yùn)行噪音即可判斷。傳動(dòng)間隙，在設(shè)備使用一段時(shí)間后，應(yīng)進(jìn)行一次調(diào)整。傳動(dòng)箱內(nèi)小齒輪與步進(jìn)電機(jī)輸出軸固聯(lián)在一起，大齒輪經(jīng)軸在傳動(dòng)箱上定位。因此，傳動(dòng)箱內(nèi)齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整，可松開步進(jìn)電機(jī)對(duì)傳動(dòng)箱的固定，將步進(jìn)電機(jī)與小齒輪一起向大齒輪方向靠緊后再固緊即可。調(diào)整時(shí)，以消除間隙為目的，但不能使齒輪與齒輪靠得太緊。傳動(dòng)箱分別與橫向滑架和縱向滑架固定。齒輪與齒條的間隙調(diào)整，可松開傳動(dòng)箱在滑架上的固定螺栓，將整個(gè)傳動(dòng)箱向齒條靠緊后再固緊即可。同樣，調(diào)整時(shí)以消除間隙為目的，不能使齒輪與齒條靠得太緊。